自从20世纪60年代初人类创造了**台工业机器人以后,机器人技术得到了*的发展,在众多制造业领域中,工业机器人应用较广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业,并且正在不断地向其他领域拓展,如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中,移动机器人、点焊机器人、弧焊器人、激光加工机器人、真空机器人及洁净机器人等工业机器人都已被大量采用。 德国人LorenzBaraen于1926年提出摆线针轮行星齿轮传动原理,日本帝人株式会社(TEIJINSEIKICo.,Ltd)于20世纪80年代率先开发了RV减速机。RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。相比于谐波齿轮减速机,RV减速机具有更好的回转精度和精度保持性。 减速机 陈仕贤发明了活齿传动技术。*四代活齿传动——全滚动活齿传动(oscillatory roller transmission,ORT)已成功地应用到多种工业产品中。在ORT基础上提出的复式滚动活齿传动(compound oscillatory roller transmission,CORT)不但具有RV传动类似的优点,而且克服了RV传动曲轴轴承受力大、寿命低的缺点,进一步提高了使用寿命和承载能力;CORT的结构使其在同样的精度指标下回差更小,运动精度和刚度更高,缓解了RV传动要求制造精度高的缺陷,可相对降低加工要求,减少制造成本。CORT是我国自主开发的,拥有自主知识产权。鞍山耐磨合金研究所和浙江恒丰泰减速机制造有限公司均开发成功了机器人用CORT减速机。 ORT减速机 CORT减速机 目前在高精度机器人减速机方面,市场份额的75%均两家日本减速机公司垄断,分别为提供RV摆线针轮减速机的日本Nabtesco和提供高性能谐波减速机的日本Harmonic Drive。包括 ABB, FANUC, KUKA,MOTOMAN在内国际主流机器人厂商的减速机均由以上两家公司提供,与国内机器人公司选择的通用机型有所不同的是,国际主流机器人厂商均与上述两家公司签订了战略合作关系,提供的产品大部分为在通用机型基础上根据各厂商的特殊要求进行改进后的**型号。国内在高精度摆线针轮减速机方面研究起步较晚,仅在部分院校,研究所有过相关研究。目前尚无成熟产品应用于工业机器人。近年来国内部分厂商和院校开始致力高精度摆线针轮减速机的国产化和产业化研究,如浙江恒丰泰,重庆大学机械传动国家重点实验室,天津减速机厂,秦川机床厂,大连铁道学院等。在谐波减速机方面,国内已有可替代产品,如北京中技克美,北京谐波传动所,但是相应产品在输入转速,扭转高度,传动精度和效率方面与日本产品还存在不小的差距,在工业机器人上的成熟应用还刚刚起步。 加工设备 东莞市台进精密模具有限公司拥有*的生产加工设备:日本光学曲线磨(PG)、瑞士阿奇油割/日本沙迪克油割、日本沙迪克/西部水割、美国MOORE穆尔数控坐标磨加工高速CNC加工中心、沙迪克火花放电机、三菱高精密磨床......。 生产规格:公司实力雄厚,技术精湛,可做¢0.02线-¢0.07线慢走丝,尺寸公差±0.001mm、同轴度0.0015以内、真圆度0.001mm、表面粗度Ra0.05。(美国MOORE穆尔数控坐标磨加工较*作范围610×280,可加工内外圆孔、方孔、异形孔,加工精度为±0.002mm以内,配有进口精密检测仪器,保证其优秀的出厂精度。配合周边精密测量仪器,公差±0.001mm) 台进优势:10年模具加工经验 **加工设备 多位*工程师 严格胡检验报废标准 快捷的出货时间 可加工种类多范围广 便捷的客户来图来样定制 低于**10%的价格 公司服务宗旨 ------------------------------------------------------ 顾客至上,诚信为本。 全天候、*、全心全意为客户服务。 公司服务理念 ---------------------------------------------------- 保证顾客放心使用本公司产品。 顾客每得到一次方便,公司就得到一份信任。 服务过程中,先找公司自身问题,**考虑顾客的利益。 公司服务工作准则 ------------------------------------------------------ 先处理,后分析。 先动手,后动口。 **次就把事情处理好。 公司服务承诺 ---------------------------------------------------- 24小时综合服务受顾客的投诉和咨询 东莞市台进精密模具有限公司 电话:0769-81761213 直线:0769-85379897 传真:0769-81761210 手机: 地址:东莞市长安镇上角社区上南路37号 邮箱:tj0769888@ 公司网址: --------------------------------------- 专业高精密模具制造。专注端子连接器、IC引线框架、LED模具、锂电池切较耳模具等。配备先进进口设备及检测仪器,品质保证,交期准时,欢迎来电咨询!